領(lǐng)域概述

 當(dāng)前，我國多地區(qū)面臨大氣環(huán)境質(zhì)量改善巨大壓力。只有精確找到本地污染物排放來源，才能實現(xiàn)大氣污染治理精準(zhǔn)決策和快速應(yīng)對。因此，各地環(huán)保部門需要一套克服人工、視頻、監(jiān)測站等監(jiān)管存在的數(shù)據(jù)支撐不足等問題，實現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)控，以滿足大氣污染治防治需求，而無人機環(huán)保監(jiān)測應(yīng)運而生。

目前各地環(huán)保部門抽樣檢測設(shè)備主流為固定式和手持式兩種，區(qū)域污染物濃度與分析數(shù)據(jù)需耗費大量的人力物力并只能監(jiān)測到地面區(qū)域的污染物分布狀況，無法準(zhǔn)確的尋找污染源，未有一種能監(jiān)測空中污染物區(qū)域的特種設(shè)備，并快速準(zhǔn)確的監(jiān)測、分析數(shù)據(jù)進(jìn)而找到污染源，并留取證據(jù)。為了創(chuàng)新有效的檢測污染的區(qū)域分布和垂直分布，解決現(xiàn)在國內(nèi)市場空間污染監(jiān)測儀器的空缺，浙江大年科技有限公司自主研發(fā)了一套高效可靠的無人機環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用大年科技自主研發(fā)的“海東青”多功能智能化無人機搭載自主研發(fā)的環(huán)保監(jiān)測設(shè)備和上位機軟件，空間立體監(jiān)測，數(shù)據(jù)實時顯示、快速尋找污染源，大大的減少了人力物力在環(huán)境監(jiān)測上的成本。

主要應(yīng)用場景及解決方案

目前環(huán)保領(lǐng)域，無人機可以提供以下解決方案：

▲1、環(huán)境違法取證：空中調(diào)查取證，有效治理推諉狡辯阻礙執(zhí)法的行為。

無人機+可見光相機，最為常見的方法，主要通過可見光相機獲取的視頻和高精度圖片，達(dá)到直觀監(jiān)控違法排污獲取直接證據(jù)的目的；

無人機+紅外成像儀，通過熱分布可視化、測溫等特征功能能夠發(fā)現(xiàn)夜間生產(chǎn)企業(yè)，同時也為不利氣象條件下（霧霾天）的執(zhí)法檢查提供新手段；

▲2、空氣質(zhì)量監(jiān)測：即時采集、及時處理、及時分析、即時處理。

無人機+氣體傳感器，無人機搭載傳感器在測區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行大范圍巡檢，實時顯示測量數(shù)據(jù)，實時分析監(jiān)測區(qū)域空氣污染情況。

▲3、水源水質(zhì)監(jiān)測

全天候監(jiān)測、水資源空中取樣，效率高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)。無人機+取水器+水質(zhì)監(jiān)測器。

▲4、污染事故處理

快速出動，快速部署，空地一體化三維立體智能監(jiān)控，三維成圖尋找污染源。

“海東青”無人機環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)

1、環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備設(shè)備

“海東青”無人機環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)：“海東青”多功能智能化無人機、多功能地面站、多參數(shù)環(huán)保監(jiān)測設(shè)備，環(huán)保監(jiān)測上位機軟件、雙光吊艙、喊話器、探照燈、環(huán)保傳感器，取水器等。

▲“海東青”多功能智能化無人機

“海東青”DN20-G4型無人機是一款鋰動力四旋翼無人機，相比國內(nèi)同類產(chǎn)品，具備機身結(jié)構(gòu)強度大、載重量大、留空時間長、作業(yè)半徑遠(yuǎn)、抗風(fēng)性能高、防雨（雪）天氣等顯著優(yōu)勢。航電系統(tǒng)預(yù)留功能拓展接口，可擴(kuò)展避障功能、目標(biāo)跟蹤、電子圍欄、網(wǎng)絡(luò)控制等。配套專業(yè)圖像和數(shù)據(jù)處理軟件可快速生成平面圖、3D地形數(shù)據(jù)等，滿足更多專業(yè)需求。

海東青無人機參數(shù)

▲30倍變焦可見光和熱紅外光電吊艙：

▲多功能地面站

該款無人機地面站可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數(shù)據(jù)及監(jiān)測數(shù)據(jù)，對信號不良、電池電量不足、操作有誤時，實時光學(xué)、聲音、畫面報警。基于地圖或其他 GIS 數(shù)據(jù)規(guī)劃用于自動駕駛的 3D 航線和空中航點任務(wù)，空中航點任務(wù)包括：環(huán)景拍攝、中心點包圍拍攝和垂直對地遙感拍攝等常見任務(wù)模式。

地面站采用三防防護(hù)箱，內(nèi)置高性能機算計和三塊高分辨率顯示屏，可以實現(xiàn)三塊屏幕獨立顯示，能夠滿足大部分應(yīng)用場景，具有測控信號丟失自動返航功能。具有 HDMI、USB、水晶頭等視頻輸出接口，同時預(yù)留多種通用擴(kuò)展接口，滿足多種任務(wù)設(shè)備的配合使用