無人機怎樣在可飛行大范圍區域內確定關鍵點
文章出處: 常見問題 網責任編輯: 翔羽無人機 閱讀量:2 發表時間:2018-10-09
無人機導航定位工作主要由組合定位定向導航系統完成,組合導航系統實時閉環輸出位置和姿態信息,為飛機提供精確的方向基準和位置坐標,同時實時根據姿態信息對飛機飛行狀態進行預測。組合導航系統由激光陀螺捷聯慣性導航、衛星定位系統接收機、組合導航計算機、里程計、高度表和基站雷達系統等組成。結合了SAR 圖像導航的定位精度、自主性和星敏感器的星光導航系統的姿態測定精度,從而保證了無人飛機的自主飛行。
無人機導航是按照要求的精度,沿著預定的航線在指定的時間內正確地引導無人機至目的地。要使無人機成功完成預定的航行任務,除了起始點和目標的位置之外,還必須知道無人機的實時位置、航行速度、航向等導航參數。目前在無人機上采用的導航技術主要包括慣性導航、衛星導航、多普勒導航、地形輔助導航以及地磁導航等。這些導航技術都有各自的優缺點,因此,在無人機導航中,要根據無人機擔負的不同任務來選擇合適的導航定位技術至關重要。